工況條件：
工作臺直徑： D1= 300mm
工作臺重量： W1= 12kg
夾具PCD(對角夾具中心距): D2= 200mm
各夾具總量： W2= 3kg
夾具數(shù)量： S= 6
每個工件的重量： W3= 0.25kg
凸輪分割器的分度角：θh= 120°
每個工位的停止時間(較長工藝時間)t2= 0.67s
工作臺是否有支撐Y/N Y
工作臺支撐部件直徑D3=200mm
摩擦系數(shù)： u1=0.15
扭矩安全系數(shù)： Sf= 2
電機額定轉速： n=3000rpm
凸輪分割器速度曲線常數(shù)Vm=1.76
凸輪分割器加速度扭矩曲線常數(shù)： Am=5.53
Qm=0.987
凸輪分割器的標準工位數(shù)一般為2、3、4、5、6、8、12、15、16、20、24
凸輪分割器的標準分度角一般為90°，120°，150°，180°，210°，240°，270°，300°，330°
分割器的分度角越小，轉位時分割器的角加速度越小ε負載加速扭矩越大Ta它越大，所以只有當負載相對較小時，才會選擇較小的分度角，當負載相對較大時，才會選擇較大的分度角。（一般分度角為120°和180°，90°選擇較小的分角)
分割器的節(jié)拍時間是轉盤完成轉位 停頓動作循環(huán)的時間。
TC=t1 t2
t1:凸輪分割器的分度時間
計算過程如下：
1.選定分度角
θh= 120°
2.根據(jù)工況選擇工位數(shù)
S=6
3.根據(jù)分度角θh停止每個站t22計算凸輪分割器的分度時間t1
由 t1=(θh/360-θh)* t2 得 t1=0.33s
4.計算節(jié)拍時間
由 TC=t1 t2 得 TC=1s
5.計算分割器輸入軸轉速n1
由n1=60/Tc 得 n1=60rpm
6．計算轉盤的旋轉慣量
由 J1=1/8*W1*(D1*10-3)2 得 J1=0.1240 kg*m2
7.計算夾具的旋轉慣量
由J2= W2*S*((D2*10-3)/2)2 得J2=0.18 kg*m2
8.計算工件的旋轉慣量
由J3= W3*S*((D2*10-3)/2)2 得 J3=0.015kg*m2
9.計算總負載的旋轉慣量
由JL=J1 J2 J3 得 JL=0.319 kg*m2
10.計算總負載質量
由m=W1 S*W2 S*W3 得m=30.526 kg
11.計算凸輪分割器較大角加速度
由ε=Am*(2*PI()/S)*((360/θh)*(n/60))2
得ε=52.11 rad/s2
12.計算加速扭矩Ta
由 Ta=JL*ε 得Ta=16.62 N*M
13.計算負載摩擦扭矩Tf
由 Tf=u1*m*g*(D3*10-3)/2 得Tf=4.578 N*M
14.計算負載總扭矩(包括安全系數(shù))
由TL=( Ta Tf)*SF 得TL=42.41 N*M
15.計算分割器輸入軸扭矩
由TC=(360°/θh*S)*Qm*TL 得TC=20.93 N*M
16.計算分割器輸入軸所需的電機功率
由P=((TC*2*PI()*n1)/60)÷60% 得 P=219 W
17.在滿足工位數(shù)、分度角、輸入速度的情況下，找出分割器規(guī)格，輸出軸輸出扭矩大于實際負載總扭矩TL即可。
